11 та 12 липня 2023 року Міністр закордонних та європейських справ Словацької Республіки Мірослав Влаховски, у складі делегації на чолі з Президенткою Словацької Республіки Зузаною Чапутовою, взяв участь у саміті Північноатлантичного альянсу (НАТО) у Вільнюсі. Головними темами саміту були: зміцнення колективної оборони Альянсу, зокрема безпеки та обороноздатності т.зв. східного крила НАТО і майбутнє відносин з Україною.